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本发明提供一种全自动龙门吊的作业模式控制方法及系统,包括手动作业模式和自动作业模式,方法包括:获取龙门吊的当前状态;将当前作业场景分为多个作业场景,多个作业场景包括第一、第二、第三以及第四作业场景,第一作业场景为堆场抓箱,第二作业场景为堆场放箱,第三作业场景为集卡抓箱,第四作业场景为集卡放箱;将多个作业场景的作业流程进行步骤分解,对于每一个步骤分别预设一个相应的超时时间,当龙门吊的实际作业时间超过预设的相应的超时时间时,将自动作业模式切换为手动作业模式。本发明提供的全自动龙门吊的作业模式控制方法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062741A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410423167.2B66C13/48(2006.01)
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