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本实用新型涉及到擦窗机器人的技术领域,公开了一种模块化的擦窗机,包括主体及核心执行组件,核心执行组件设置在主体上,核心执行组件用于吸附在玻璃上移动,还包括:场景组件及信号处理组件,信号处理组件设置在主体内,场景组件可拆卸设置在主体周侧,用于检测无边界场景,并将无边界场景的信号传递至信号处理组件。本实用新型中,由于场景组件为可拆卸设置,用户可根据需求而选购场景组件,场景组件可通过对无边玻璃的边沿悬崖进行检测,当检测到边沿悬崖时,场景组件可将无边界场景的信号传递给信号处理组件,通过信号处理组件控制核
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220988656U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202323057048.X
(22)申请日2023.11.13
(73)专利权人广州豪成智能科技有限公司
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