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本发明公开了一种手术机器人系统的机械臂配置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:当检测到任一机械臂平台设备接入主站设备时,获取机械臂平台设备的设备信息,将机械臂平台设备的设备信息在预设热连接组中进行匹配;其中,预设热连接组包括与主站设备在预配置阶段建立连接关系的机械臂平台设备的设备信息;在机械臂平台设备的设备信息在预设热连接组中的情况下,获取机械臂平台设备的从站地址,基于从站地址与机械臂平台设备建立热连接/进行数据传输;从站地址是主站设备在预配置阶段为从站设备分配的从站地址。本发明可以对手术机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118058831A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410356644.8
(22)申请日2024.03.27
(71)申请人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有
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