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课程设计〔论文〕任务书
专业班级
学生指导教师
题目电力拖动自动控制课程设计
子题含有电流截止负反应的转速负反应直流调速系统设计
设计时间2012年12月10日至2012年12月21日共2周
设计目的
1.通过课程设计掌握电流负反应的转速负反应直流调速系统分析与设计
方法。
2.掌握含电流截止负反应的转速负反应调速系统的组成，分析设计容。
3.根据实际情况，掌握设计调节器的一般方法。
4.培养自己科学严谨的治学态度。
设计容
1.电流截止环节的意义和引出方法。
2.电流截止环节对系统的静态和动态特性有何影响。
3.稳态有静差，怎样减小静差。
4.动态过程的稳定条件如何界定。
5.详细分析含电流截止负反应的转速负反应调速系统的静特性。
6.参数选择：
根本参数如下：
设计要求
直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.127Vmin/r，允许过载倍数λ
=1.5。
晶闸管装置放大系数：Ks=35。
电枢回路总电阻：R=0.2Ω。
时间常数：T=0.03s，Tm=0.18s。
l
电流反应系数：β=0.05V/A〔≈10V/1.5Inom〕。
转速反应系数：α=0.007Vmin/r〔≈10V/Nnom〕。
指导教师签字：系〔教研室〕主任签字：
1总体方案设计
带电流截止负反应的转速负反应的设计方案
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本文主要分别从介绍电流截止负反应和转速负反应的调节器的设计出发，将各自的特
点结合再通过数字式绘图进展原理构造的设计，其总的数字式实现构造有以下局部:
1、变压器局部
此局部是将电网电压引入，再将其设计为三种方式的输出，分别是为电流互感器局部
提供电压的变压器1，为稳压模块提供电压的变压器3,和为控制信号产生局部提供电压的变
压器2.
2、主电路局部
此局部理所当然是整个设计的核心局部，其当中有控制对象——电机，还有我们主要
需要设计出的控制晶闸管的开断信号，当然其中的转速反应电压也是从此局部输出。
3、电流互感器局部
此局部为电流截止负反应局部提供反应电流信号的核心局部，反应电流信号将从这里
引出通过晶闸管从而进入主控电路。
4、ASR和电流截止局部
真个调速系统的主控局部，这个调速系统的调速性质就由这个局部决定，其中包括了
电流截止负反应电路和转速负反应电路。
5、稳压模块
为控制信号模块和一些其他需要供电的集成模块器件供电。
6控制信号产生局部
此局部主要是产生控制前面主电路局部的晶闸管开通与关断的，以有效地控制电机的
转动。
7、控制信号的放大驱动局部
辅助控制信号产生局部，使其产生更准确，更稳定的控制信号，以使电机更好的运行。
2带电流截止负反应的转速负反应的分析与设计
2.1电流截止负反应的分析与设计
问题的
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