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本申请公开了流水线手套夹持装置，用于实现流水线上的手套夹持，至少包括转动连接的第一夹块与第二夹块、用于控制第一夹块与第二夹块相对运动的锁定机构，第二夹块设置有若干个重力棘齿，第一夹块设置有若干个与重力棘齿相对应的卡槽，重力棘齿至少包括转动部以及齿形部，转动部与第二夹块转动连接，控制齿形部与卡槽的配合状态。本申请的有益效果：通过重力棘齿的转动部随着手套重力的变化而发生转动从而改变齿形部与卡槽的配合状态，使得当手套重力较小时，齿形部并不卡入卡槽，只与第一夹块侧面抵接，实现较轻的手套夹持，而当手套重力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061230A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410214767.8(51)Int.Cl.
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