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一种基于无模型自适应的平台主动隔振方法及电子设备.pdfVIP

一种基于无模型自适应的平台主动隔振方法及电子设备.pdf

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    本发明涉及振动主动控制技术领域，具体提供一种基于无模型自适应的平台主动隔振方法及电子设备，通过无模型参考自适应控制，仅依赖被控系统实施的测量数据，无需对系统进行解耦。反馈控制用于抑制共振峰处振动放大，并最小化传感器噪声放大和保证鲁棒稳定性。为保证系统鲁棒性，在系统中人为增加主动阻尼降低了共振峰处峰值大小，不需要任何外在的测试信号和训练过程，避免了基于神经网络的非线性自适应控制，极大的降低了控制器成本。同时主动隔振算法结构简单利于实现，系统稳定性好，隔振效果佳，不需要辨识系统模型就可以进行调参，适

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118068877A

    (43)申请公布日2024.05.24

    (21)申请号202410230425.5

    (22)申请日2024.02.29

    (71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物

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