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本实用新型公开了一种小型果实收获摇收一体机，包括移动底盘，所述移动底盘的前端安装有可到达果树底部处的收果架，所述收果架上设有与果树主干对应的避树槽，所述收果架上位于果树主干旁转动安装有若干收果支撑杆，所述收果支撑杆可绕果树主干展开设置，所述收果支撑杆上共同安装有收果帘，所述收果帘的底部设有集果口，所述收果架上位于所述集果口下方设有收集容器；所述移动底盘的前端安装有伸至所述收果帘上方的摇果支撑架，所述摇果支撑架上安装有可对果树主干进行摇动的摇果组件；所述移动底盘上设有方便观察所述摇果组件和所述收果
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220986722U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202322786364.4
(22)申请日2023.10.17
(73)专利权人潍坊海林机械有限公司
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