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2024-05-25 发布于四川
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新型康复外骨骼变刚度膝关节.pdf

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本发明属于康复医疗器械领域，主要由变阻力驱动器，变刚度可调枢轴杠杆机构，弹性刚度调节机构组成。主要能完成膝盖步态屈曲，坐立屈曲等正常动作，恢复膝盖的活动能力。该装置，输出轴和弹簧架由输出臂连接，四个线性弹簧安装在两个平行支撑轴上。这些弹簧是成对的、拮抗的和彼此平行的组装。杠杆连接到弹簧和输出臂的端点，枢轴与四连杆机构和杠杆连接。两台电机并联工作，可以在相同或不同的方向和速度下工作。四杆机构的结构是对称分布以及电机的相对运动，其枢轴沿径向(沿平衡位置的杠杆臂)运动，没有任何直线导轨，刚度因此变化。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118058944A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410340862.2

(22)申请日2024.03.23

(71)申请人哈尔滨理工大学

地址15008

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