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本发明涉及一种轻量化伸缩机械手臂,包括伸缩装置和末端执行器;伸缩装置包括固定套管以及可滑动接合于固定套管的至少一个滑动套管,伸缩臂配套有第一致动器用于驱动滑动套管伸缩;末端执行器可拆卸安装于滑动套管端部;还包括有第二致动器以及可伸缩传动组件,第二致动器设于固定套管的内部或旁侧,用于驱动可伸缩传动组件动作,可伸缩传动组件内藏在伸缩装置内并至少包括自滑动套管端部外露的主动传动接口;末端执行器设置有用于向其机械手指施加作用力的从动部件,从动部件至少包括外露的从动传动接口,从动传动接口配置为在末端执行器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061243A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410053045.9
(22)申请日2024.01.12
(71)申请人北京他山科技有限公司
地址10
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