连杆机构设计PPT课件.pptxVIP

-1;§3－1概述§3－2平面四;一、连杆机构的组成由若干个刚性;1、平面连杆机构(Planar;所有构件不全在相互平行的平面内;平面连杆机构广泛地应用于各种（;飞机起落架汽车门开闭机构-7;二、连杆机构的特点1、低副机构;3-1)用于受力较大的挖掘机，;3-2)用于实现各种不同的运动;3-3)可以实现给定轨迹要求的;但由于平面连杆机构存在一定的缺;1、从单自由度四杆机构的研究，;一、平面四杆机构的基本类型及应;a—曲柄：与机架相联并且作整;铰链四杆机构可分为以下三种类型;2、双曲柄机构铰链四杆机构的两;在双曲柄机构中，若相对两杆平行;在图3－11a所示双曲柄机构中;3、双摇杆机构双摇杆机构:铰链;如图3－12所示鹤式起重机的双;前面介绍的三种铰链四杆机构，还;1、改变相对杆长、转动副演化为;曲柄滑块机构——偏心轮机构当曲;双滑块机构若继续改变图3—14;原理：各构件间的相对运动保持不;（2）变化单移动副机构的机架若;若选构件1为机架（图3－16a;它可用于回转式油泵、牛头刨床及;若选用构件2为机架，滑块3仅能;图3－19图3－20-31;若选用曲柄滑块机构中滑块3作机;（3）变化双移动副机构的机架在;若选取构件1为机架（图3－22;当选取构件3为机架（图3－22;总结：平面连杆机构的演化-36;-37;一、铰链四杆机构有曲柄的条件在;由ΔB2C2D，可得:;综合分析式（3－l）～式（3—;铰链四杆机构有曲柄的条件－另一;当最短杆为连架杆时，该铰链四杆;以最短杆的对边为机架，则得双摇;二、基本概念：压力角与传动角1;由力的分解可以看出，沿着速度方;2、传动角图3-26中压力角的;由图3-26可见，当连杆2和摇;由以上二式，可得;从图可知，此时正是φ＝0和φ＝;由公式（3－8）可求得可能出现;三、急回运动和行程速比系数1．;2．急回运动如图所示，当曲柄以;则摇杆往复摆动的平均角速度分别;问题讨论：曲柄摇杆机构极位夹角;3、行程速比系数四杆机构从动件;由公式（3－10）可知，行程速;牛头刨床用导杆机构的急回过程模;四、机构的死点位置1、死点位置;2、死点位置在机构中的作用对于;也可以采用机构死点位置错位排列;在双曲柄机构中，从动件连续转动;机构中死点位置并非总是起消极作;一、研究机构运动分析的目的和方;通过对速度分析，可以确定机构中;对机构加速度分析，是计算惯性力;平面连杆机构运动分析的方法很多;二、用速度瞬心法对平面机构作速;一、速度瞬心及其求法如图所示，;绝对速度为零的瞬心称为绝对瞬心;机构中速度瞬心的数目K可以用下;2．机构中瞬心位置的确定（1）;（3）当两构件以高副相联时，当;（4）当两构件不以运动副直接相;(1)平面四杆机构如图所示的;问题讨论：曲柄摇杆机构极位夹角;（2）凸轮机构如图3－39所示;曲柄滑块机构如图3－38所示的;三、用解析法对平面连杆作速度和;基本方法（1）针对不同机构建立;杆组法1、把I级机构和各类基本;本书只讨论Ⅱ级机构运动分析问题;2．杆组法运动分析的数学模型（;如图所示的构件AB，若已知运动;1）位置分析：由图可得所求点B;2）速度分析将公式（3－13）;3）加速度分析再将（3—14）;若点A为固定转动副（与机架相固;（2）RRRⅡ级杆组的运动分;1）位置方程：内副C的矢量方程;推导过程如下：1、将(3-16;（3－16）’为保证机构的装;公式（3－17）中，“＋”表示;将(3-16)对时间求导求出;由（1）得代入（2）得令-94;因此可得-95;（3-19）内运动副C点速度V;将(3-16)对时间二次求导;对而言，上式为二元一次;两杆角加速度、为：;已知两杆长和外运动副B的位置、;l）位置方程内回转副C的位置;式中:所以：移项、合并：(3-;求得后，可按式(3-23);外移动副D的速度：对（3－25;3）加速度方程li杆的角加速度;运动分析举例。在图示的六杆机构;解：1．划分基本杆组：该六杆机;3）E点相当BC杆（同一构件）;综合以上分析，可见，只要是由前;一、力分析的基本知识在机械设计;1．作用在机械上的力在机械工作;驱动力：凡是驱使机械运动的力，;阻力：凡是阻碍机械运动的力，统;两种特殊的力：摩擦力和重力既可;约束反力由于外力作用，在机构运;2．机构力分析的目的研究机构力;对于低速轻型的机械，惯性力影响;3．动态静力分析机构动态静力分;3）计算出各构件的惯性力和运动;平面低副约束反力的特点平面连杆;若一个杆组有PL个低副，则约束;受力分析的顺序应是从已知外力的;二、拆杆组法对平面连杆机构进行;?已知：构件长度，运动副B;解：（1）计算构件上已知外力（;（2）求解各运动副中的约束反力;解方程（3-36）可得(3-3;（3）三