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机械基础课程综合设计任务书之二

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机械基础课程综合设计任务书之二

一、设计题目

平台印刷机

二、工作原理与结构组成

平台印刷机的工作原理是将版台上铅版凸出的痕迹借助油墨印到纸张上，以实现印刷的一种印刷机械。平台印刷机的工艺动作由输纸、着墨（即将油墨均匀涂在嵌于版台上的铅版上）、压印、收纸等四部分组成。

如图1，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的滚筒与嵌有铅版的版台之间进行的。整部机器各机构的运动均由同一原动机驱动。运动由电动机经过一减速装置后分成两路，一路经执行机构Ⅰ带动版台作往复运动，另一路经执行机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹与图形。

执行机构

执行机构

II

执行机构

I

图1平台印刷机的工作原理

版台工作行程中有三个区段（如图2所示）。在第一区段，输纸与着墨机构（图1中未画出）相继完成输纸、着墨作业；在第二区段，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段，收纸机构进行收纸作业。

图2版台工作行程的三个区段

本题目所指的平台印刷机主执行机构就是指版台运动执行机构Ⅰ和滚筒运动执行机构Ⅱ。

三、设计要求与技术条件

1.构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台的往复直线移动及滚筒连续的或间歇的转动；

2.为保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段滚筒表面的线速度必须与版台的移动速度相等；

3.为保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的线速度变化尽可能小；

4.本平台印刷机所要求实现的生产率，即每小时印刷的张数为1920~2000，版台的行程长度为730mm，压印区段长度为440mm，滚筒直径为232mm。

四、设计参考方案

根据前述设计要求，版台应作往复运动，行程较大，且必须使工作行程中有一段等速运动（压印区段），并有急回特性。滚筒作停歇（滚停式）或连续（有等速段）转动。这些运动要求不一定都能得到满足，但必须保证版台和滚筒在压印区段内保持纯滚动关系，即滚筒表面点的线速度和版台速度相等，这可在运动链中加入运动补偿机构，使两者的运动达到良好的配合。由此出发来构思方案。

1.版台运动执行机构选型

我们知道，将回转运动转换为直线往复运动的基本机构有很多，如曲柄滑块机构、移动凸轮机构、螺旋机构、齿轮齿条机构等，但它们不能

图10双曲柄机构

版台运动执行机构与滚筒运动执行机构方案的组合

根据上述各机构方案特点，可将版台运动执行机构与滚筒运动执行机构方案进行组合，形成多种方案。具体组合方式由同学们自行完成，并比较不同组合方案的优缺点。

五、设计内容及要求

1）完成版台运动执行机构Ⅰ及滚筒运动执行机构Ⅱ选型，选择原动机，拟定机械传动方案并画出机构运动简图；

2）根据滚筒表面与版台之间无相对滑动，即在压印区段滚筒表面的线速度必须与版台的移动速度相等的要求，并考虑对执行机构其它方面的要求，采用人机交互方法，或最优化方法设计确定版台运动执行机构各构件的尺寸；

3）按工艺要求进行协调设计，画出各执行机构的工作循环图，设计凸轮廓线；

4）用解析法对版台运动执行机构Ⅰ进行速度分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证，根据计算机计算结果画出版台位移图和速度图，并将结果和滚筒表面的线速度作比较；

5）对版台运动执行机构用解析法进行动态静力分析，用图解法对其中的一个位置进行验证，并根据计算机计算结果，画出机构平衡力矩Mb－Φ线图和固定支座反力fi－Φ线图（各构件的质量，质心的位置和过质心轴的转动惯量由设计者类比确定）；

6）对指定传动部件进行强度、结构设计，画出装配图及部分零件图；

7）根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与现有传统设计不同的创新设计方案。

六、提交材料

1）设计计算说明书一份（含解析法计算结果与相应线图）；

2）2号图（或3号图）一张（机械系统传动方案设计图）；

3）1号图一张（版台运动执行机构的运动分析和动态静力分析图）；

4）1号图一张（版台运动执行机构部装图），3号图一张（凸轮零件图）；

5）2号图一张（凸轮机构设计图，含运动循环图）。

参考资料

1孟宪源，姜琪.机构构型与应用.北京：机械工业出版社，2003

2黄茂林，秦伟.机械原理.北京：机械工业出版社，2002

3申永胜主编.机械原理教程.北京：清华大学出版社，1999

4王三民主编.机械原理与设计课程设计.北京：机械工业出版社，2005

5裘建新主编.机械原理课程设计指导书.北京：高等教育出版社，2005

6牛鸣歧，王保民，王振甫.机械原理课程设