汽车机械基础复习题解及问题.docVIP

课堂作业题

1、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。

解：〔1〕用改良后的公式计算：

分析如下：

复合铰链：J、G；局部自由度：C；虚约束：8、9、10杆构成。

N=12；Pl=17，Ph=1，F’=1，P’=1，

F=3*n-(2*pl+ph-P’)-F’=3*12-(2*17+1-1)-1=1

〔2〕用等效机构简图计算

做等效机构简图如下：

N=8；Pl=11，Ph=1

F=3*n-(2*pl+ph)=3*8-(2*11+1)=1

2、图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速移动，用瞬心法求出图示位置时构件3的角速度。

解：作图求p13

得=v1/p13p34(顺时针)

3、如下图，设四杆机构各构件的长度为a=310mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：1〕当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？2〕假设各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3〕假设a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，求d的取值范围。

解：〔1〕因为a+bc+d所以没有曲柄存在；

〔2〕因为a+bc+d没有曲柄存在，所以没有方法获得双曲柄机构，只能是双摇杆机构；

〔3〕要获得曲柄摇杆机构，d不可能为最短杆；d可能为最长杆和中间长度杆；d为最长杆时，a+d=b+c；d为中间长度杆时，a+b=c+d，得

310+d=600+400=1000-d=690

910=310+600=400+d-d=510

所以510=d=690

4、如图五所示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮以?角速度逆时针方向转动。

〔1〕试在图中画出凸轮的理论廓线、偏置圆和基圆；

〔2〕用反转法标出当凸轮从图示位置转过45度时机构的压力角?和从动件的位移s。

解：作图求解。

5、在图示轮系中，：蜗杆为双头且左旋，转速n1=2880r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为Z2=80，Z2′=40，Z3=60，Z3′=36，Z4=108。(1)说明轮系属于何种类型；(2)计算齿轮4的转速n4；(3)在图中标出齿轮4的转动方向。

解：〔1〕定轴轮系；

〔2〕i14=n1/n4=z2*z3*z4/(z1*z2’*z3

n4=n1/180=2880/180=16r/min

〔3〕参看作图。

其他题目：

1、自由度计算〔不再讲〕

2、瞬心法速度分析***

3-2、图示机构的输入角速度?1,试用瞬心法求机构的输出速度?3。要求画出相应的瞬心，写出?3的表达式，并标明方向。

3-3、图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c)所示。〔1〕分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，〔2〕试在图b)、c)上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。

(a)(b)(c)

3、确定连杆机构类型

4-5、如下图的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,试求：

〔１〕当取杆4为机架时，作出机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin并求行程速比系数K；

〔２〕当杆1为机架时，将演化为何种类型的机构?为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副；

〔３〕当取杆3为机架时，又将演化为何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？

题4-5图

5、齿轮几何尺寸计算***

6-1、假设一对标准直齿圆柱齿轮传动，其齿数，，模数，试确定这对齿轮的、、、、、的值及其中心距值。

6、轮系传动比计算***

8、滚动轴承寿命计算***

10-3、图示轴上选用一对反装的角接触球轴承〔7207AC〕作支承，两支承上的径向载荷Fr1=1000N，Fr2=1500N，轴向外载荷Fae=600N，指向如下图。：该轴承的根本额定动载荷C=22.5kN，轴承的判断系数e=0.68，载荷系数fp=1.2，轴承的派生轴向力Fd=0.68Fr，轴的转速n=500r/min，试计算该对轴承的寿命Lh为多少小时？

角接触球轴承

7207AC〔α=25°〕

Fd=0.68Fr

Fa/Fre

Fa/Fr≤e

X

Y

X

Y

0.41

0.87

1

0

题10-3图

判断题、填空题涉及的主要问题：

1、机构运动简图与机构运动示意图有什么区别？因为计算自由度要去掉局部自由度和虚约束，是否局部自由度和虚约束是不合理的结构？

2、一个5杆机构有多少个瞬心？至少有多少个绝对瞬心？如何找出这些瞬心？