开题报告书：基于单片机及步进电机的驱动接口设计.pdfVIP

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长江大学工程技术学院

毕业设计〔论文〕开题报告

题目名称基于单片机与步进电机的驱动接口设计

题目类型

系部信息系

专业班级自动化60802班

学生姓名罗万里

指导教师*爱军

辅导教师*爱军

开题报告时间

基于单片机与步进电机的驱动接口设计

一、研究的课题与选题意义

1、课题：基于单片机与步进电机的驱动接口设计

2、理论意义：

步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的控制

微电机,其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲

频率成比例.通过改变电脉冲频率,可在大*围内进展调速.同时,该电

机还能快速起动、制动、反转和自锁.此外,步进电机易于实现与计算

机或其他数字元件接口,适用于数字控制系统.步进电机只需采用最

简单的开环控制就可取得非常高的控制精度，且这种系统不需要反响

信号，系统硬件实施比拟简单。

3、现实意义：

随着科学技术的进步、工业自动化的进程，机械手将进一步取代

--总结资料

-

简单而笨重的人工操作，逐步把在恶劣环境下工作的人们解放出来，

这对于改善人们的工作条件、提高工作效率，具有一定的现实意义。

采用低价的单片机控制系统,它最突出的优点是可以在宽广的频率*

围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，

并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机

等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应

用。随着微电子和计算机技术的开展，步进电动机的需求量与日俱增，

研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。

二、课题的根本内容：

1、利用8051单片机、常用数字逻辑接口器件、ROM、RAM存储器

器件、功率驱动器件，设计一个步进电机的单片机控制系统，在

了解分析步进电动机工作原理的根底上，设计一种正确有效的步

进电机驱动接口，解决步进电机的速度控制问题。采用Keil

uVision2编程，通过Proteus环境仿真，显示控制结果。

2、步进电机工作原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执

行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机

按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角〞)，它的旋转是

以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角

位移量，从而到达准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率

来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。

三、设计方案及原理：

本设计采用51单片机对步进电机进展控制。通过I/O口输出的具有

时序的方波作为步进电机的控制信号。步进电机控制系统主要由

单片机、键盘LED、驱动/放大和PC上位机等四个系统。其中PC

机模块是软件控制局部，该控制系统可实现的功能：a、通过键盘

启动/暂停步进电机，设置步进电机的转速和改变步进电机的转向；

b、通过LED管显示步进电机的转速和转向工作状态；c、实现用

单片机对步进电机的控制。为保护单片机控制系统硬件电路，可

以在单片机与步进电机之间增加过电流保护作用。

四、单片机的应用系统

单片机在进展实时控制和实时数据处理时，需要与外界交换信息。人

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