机械原理课程设计—插床机构说明书.docVIP

机械原理课程设计—插床机构说明书

机械原理课程设计

PAGE14/NUMPAGES18

第二章插床主体机构尺寸综合设计

机构简图如下：

已知=150mm，，行程H=100mm，行程比系数K=2，

根据以上信息确定曲柄长度，以及到YY轴的距离

1.长度的确定

图SEQ图表\*ARABIC1极限位置

由，得极为夹角：

，

首先做出曲柄的运动轨迹，以为圆心，为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知道，当转到，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当转到，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。于是可得到与得夹角即为极为夹角。由几何关系知，，于是可得，。由几何关系可得：

代入数据，=150mm，，得

即曲柄长度为75

2.杆的长度的确定

图SEQ图表\*ARABIC2杆BC，BO长度确定

由已知可得，规定选取比例尺，则可的矢量图如下：

最后量出代表的矢量长度为12mm,

于是，可得=0.174m/s

即曲柄转过175°时，插刀的速度为0.174m/s。

（3）加速度

由理论力学知识可得矢量方程：

其中，是滑块上与A点重合点的加速度，=，方向由指向；是科氏加速度，（其中大小均从速度多边形中量得），q方向垂直向下；是相对于滑块的加速度，大小位置，方向与平行；是C点相对于B点转动的向心加速度，=,方向过由C指向B；是C点相对于B点转动的切向加速度，大小位置，方向垂直BC。次矢量方程可解，从而得到。

B时杆AOB上的一点，构AOB围绕转动，又与B点在的两侧，由（是角加速度）可得

量出则可得到的大小和方向

又由理论力学,结合图可得到；

其中，在上一步中大小方向都能求得；是C相对于B点转动的向心加速度，方向由C点指向B点；是C相对于B点转动的切向加速度，大小未知，方向与BC垂直。次矢量方程可解，从而可得到C点，即插刀的加速度。取比例尺，可得加速度矢量图如下：

最后由直尺量的长度为12mm，于是，可得

当

（1）位移

在1：1的基础上，滑块的位移为1.5mm。，即曲柄转过355°时位移为1.5mm。

（2）速度

由已知从图中可知，与垂直，与平行，与垂直，由理论力学中不同构件重合点地方法可得

其中，是滑块上与A点重合的点的速度，是杆AOB上与A点重合的点相对于滑块的速度，是杆AOB上与A点重合的速度。

又由图知，与垂直，与BC垂直，与YY轴平行，有理论力学同一构件不同点的方法可得：

其中，是C点，即插刀速度，是C点相对于B点转动速度，是B点速度。

又B点是杆件3上的一点，，杆件3围绕转动，且B点和杆件与A点重合的点在的两侧，于是可得：

由图量的,则可到

由已知可得，规定选取比例尺，则可的矢量图如下：

最后量出代表的矢量长度为2.16mm,于是，可得：

即曲柄转过355°时，插刀的速度为方向沿YY轴向上。

（3）加速度

由理论力学知识可得矢量方程：

其中，为滑块上与A点重合点的加速度，=，方向由指向；是哥氏加速度，（其中大小均从速度多边形中量得），方向垂直向下；是相对于滑块的加速度，大小位置，方向与平行。 B是杆AOB上的一点，杆AOB围绕转动，又与B5点在的两侧，由（是角加速度）可得

量出则可得到的大小和方向

又由理论力学,结合图可得到；

其中，在上一步中大小方向都能求得；是C相对于B点转动的向心加速度，方向由C点指向B点；是C相对于B点转动的切向加速度，大小未知，方向与BC垂直。次矢量方程可解，从而可得到C点，即插刀的加速度。取比例尺，可得加速度矢量图如下

代入数据可得：

所有数据详见第四章表格

2.凸轮机构的设计

凸轮摆杆行程角为θ=150，摆杆长度LO4D=125mm，算出凸轮的最大推程为L=32mm，如下图所示；凸轮推程运动规律为等加速等减速，回程运动规律为等速。画出凸轮的运动规律图，如下图所示；凸轮的基圆半径rb=50mm，结合已知参数利用反转法画出凸轮的理论轮廓线，并描出实际轮廓线，作图尺寸比例为1/2(mm/mm)：

作图步骤：

画出基圆O1，再画出以摆杆长度LO4D为半径的圆O2与基圆同圆心；

利用反转法在圆O2转过900四等分，分别以各等分点为圆心，以摆杆长度LO4D为半径各画一段弧分别与基圆相交四个点，然后在凸轮运动规律图上对应的等分点上量取尺寸，并以此尺寸为半径，以与基圆相交的点位圆心画弧，两圆弧相交一点即为所要求的点。同理画出回程时的凸轮运动轨迹；

选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线。如下图：

4齿轮机构的设计

已知：z1=14z2=70m=10α=20°=1=0.25

确定变位系数

对于变位齿轮，为有利于强度的提高，小齿轮采用正