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GPSINS组合定位关键技术研究的开题报告

一、选题背景

GPS（GlobalPositioningSystem）是一种全球定位系统，被广泛应用于导航、定位、测量等领域。但是，GPS定位系统也存在一些局限性，如在信号被遮挡的区域定位精度下降、天气影响等问题。因此，需要结合其他定位技术来提高定位精度和可靠性。GPS/INS（InertialNavigationSystem）组合定位技术是结合GPS和惯性导航系统的一种定位方式，能够有效解决GPS单独定位所存在的问题，同时也具有高精度、实时性等优点。本文旨在探究GPS/INS组合定位关键技术，以提高定位精度和可靠性。

二、研究内容和方法

本文将围绕GPS/INS组合定位关键技术展开研究，主要研究内容包括以下几个方面：

1.GPS信号处理和解算技术。首先了解GPS信号获取和处理流程，包括信号接收、载波相位锁定、伪距解算等。探究精度提升的关键技术，包括多频伪距差分定位、载波相位差分定位等方法。

2.INS惯性导航系统技术。探究INS的基本原理，实现静态姿态测量、运动状态测量以及误差校正等关键技术，提高惯性导航系统的定位精度和可靠性。

3.GPS/INS组合定位算法。探究GPS和INS的数据融合算法，如卡尔曼滤波等，实现GPS和INS信息的混合，提高定位精度和可靠性。

本文主要采用文献研究和实验分析相结合的方法，深入研究GPS/INS组合定位关键技术。通过文献研究，了解GPS/INS组合定位技术的基本原理和方案。同时，基于实验分析，通过测量数据的采集和分析，验证GPS/INS组合定位技术的可行性和效果。

三、研究意义和应用价值

GPS/INS组合定位技术旨在提高定位精度和可靠性，具有广泛的应用价值。一方面，对于航空、航海、军事等领域，GPS/INS组合定位技术可实现精确航位计算和精确导航，提高安全性和效率。另一方面，对于地面测量、地质勘探、环境监测等领域，GPS/INS组合定位技术可实现高精度地理位置定位，提高测量精度和效率。因此，GPS/INS组合定位关键技术的研究意义和应用价值非常重要。

四、预期成果和进度安排

本文旨在深入研究GPS/INS组合定位关键技术，预计取得以下成果：

1.掌握GPS/INS组合定位关键技术的基本原理和方案。

2.了解GPS信号处理和解算技术，探究精度提升的关键技术。

3.了解INS惯性导航系统技术，实现运动状态测量和误差校正等关键技术。

4.掌握GPS/INS组合定位算法，实现GPS和INS信息的混合，提高定位精度和可靠性。

本文的进度安排如下：

1.第一周：进行文献调研，了解GPS/INS组合定位技术的研究现状和前沿。

2.第二周：研究GPS信号处理和解算技术，探究精度提升的关键技术。

3.第三周：研究INS惯性导航系统技术，实现静态姿态测量和运动状态测量等关键技术。

4.第四周：研究GPS/INS组合定位算法，探究GPS和INS数据融合算法，如卡尔曼滤波等。

5.第五周：基于实验分析，验证GPS/INS组合定位技术的可行性和效果。

6.第六周：撰写开题报告。