控制系统矫正A.pptx

第六章;常用频域指标:;二、几种校正方式;三、校正设计的方法;6－2串联校正;一、相位超前校正;相位超前校正装置的传递函数;例6－1;从以上的例子可以看出超前校正，可以用在既要提高快速性，又要改善振荡性的情况，高频噪声恶化;图6－7无源微分网络;通常式(6—1)的传递函数可以通过图6—7所示的无源网络来实现。利用复数阻抗的方法不难求出图6—7所示网络的传递函数为

;二、滞后校正;例6－2;图6－9例6－2对应的波特图;;

例6—3;图6－10例6－3对应的波特图;通常式(6－5）的传递函数可以通过图6－11所示的无源网络来实现;;（6－7）;图6—12所示的无源网络，它的传递函数为;式（6-10）中前一部分为相位超前校正，后一部分为相位滞后校正。对应的波特图如图6-13所示。由图看出不同频段内呈现的滞后、超前作用。