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ICS73.100.40
CCSD93
Q/LB.□XXXXX-XXXX
中国工程机械学会团体标准
T/XXXXXXX—XXXX
矿山智能单轨吊运输机器人
MiningIntelligentMonorailCraneTransportRobot
（征求意见稿）
-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
发布
T/XXXXXXX—XXXX
目次
前言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
单轨吊机器人1
智能控制系统2
精准导航定位系统2
远程控制装置2
智能避障装置2
自动限速装置2
制动距离2
4型式、型号及基本参数2
型式2
型号2
基本参数2
5技术要求3
基本要求3
智能运输性能要求4
整机性能要求4
柴油机驱动的单轨吊机器人特殊性能要求5
蓄电池驱动的单轨吊机器人特殊性能要求5
电磁兼容性5
环境条件5
可靠性5
外观要求6
6试验方法6
智能运输性能测试6
整机基本性能测试7
柴油机驱动的单轨吊机器人特殊性能测试8
蓄电池驱动的单轨吊机器人特殊性能测试8
电磁兼容性试验8
环境条件试验8
可靠性8
外观和结构8
7检验规则8
检验分类8
出厂检验9
型式检验10
I
T/XXXXXXX—XXXX
8标志、包装、运输与贮存10
包装10
运输10
贮存10
II
T/XXXXXXX—XXXX
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件由中国工程机械学会提出。
本文件由中国工程机械学会归口。
本文件起草单位：中国矿业大学、徐州立人单轨运输装备有限公司、常州科研试制中心有限公司、
太原理工大学
本文件主要起草人：朱真才、卢昊、杜迈、王眉林、寇子明、彭玉兴、王庆国、史发慧、吴娟、闫
万梓
III
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