《汽车工程力学》课件——第二章 力矩和力偶.pptxVIP

第二章力矩和力偶

章节目录§2-1关于力矩的概念及其计算§2-2关于力偶的概念

§2-1关于力矩的概念及其计算力对物体可以产生移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向力使物体产生转动效应的量度称为力矩。在平面力系的情况下，力对点之矩用代数量表示：①O—矩心④力对点之矩也可以表示为：=±Fd=±2⊿AOB。-+说明：②d—力臂（矩心O到力的作用线的垂直距离）③单位N?m或kN?m一、力矩

已知：如图F、Q、l，求：、[例]解：

二、合力矩定理平面力系的合力对平面内任一点力矩等于力系中各分力对于同点力矩的代数和，即：例：

§2-2关于力偶的概念一、力偶和力偶矩力偶：一对等值、反向、不共线的平行力组成的特殊力系。⑴力偶作用效果：使物体转动⑵力和力偶是静力学的二基本要素FF’

ABdFF’力偶臂d:二力作用线之间的垂直距离力偶矩:单位:力偶矩的单位为N?m或kN?m-+

二、力偶三要素和性质力偶的三要素：(1)、力偶矩的大小。(2)、力偶的转向。(3)、力偶作用面的方位。性质1：力偶不能与一个力等效，即力偶无合力，也不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。力偶的基本性质：性质2：力偶在任何坐标轴上的投影等于零。

性质3：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。由于O点是任取的— +d证：

同一平面内两力偶的等效条件：力偶矩的大小相等，转向相同。（即三要素相同）②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力和相应力偶臂的大小，而不改变它对刚体的转动效应。推论：①力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的转动效应。6cm40N40N4cm60N60NM=240N·cm因此，以后可用力偶的转向箭头来代替力偶。==等效定理：

三、平面力偶系的合成平面力偶系:作用于物体上同一平面内的若干个力偶，称为平面力偶系。dd==

结论:在同平面内的任意个力偶可合成一个合力偶，合力偶矩等于各个力偶矩的代数和。

四、力线平移定理力的平移定理：可以把作用在刚体上（点A）的力平行移到任一点（B），但必须附加一个力偶。附加力偶矩等于原力对平移点B的矩。[证]力力系

①力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力力+力偶②力平移的条件是：附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d③力的平移定理是力系简化的理论基础。说明：课后作业：习题1-2，2-6，2-7

本章结束