《汽车工程力学》课件——第七章 圆轴的扭转.pptxVIP

第七章圆轴的扭转章节目录§7-1圆轴扭转的概念§7-2圆轴扭转时横截面上的内力§7-3圆轴扭转时的应力与变形§7-4圆轴扭转时的强度与刚度计算BOA?OA?BMM§7–1圆轴扭转的概念轴：工程中以扭转为主要变形的构件。如：机器中的传动轴、石油钻机中的钻杆等。扭转：外力的合力为一力偶，且力偶的作用面与直杆的轴线垂直，杆发生的变形为扭转变形。O?A?BMM扭转角（?）：任意两截面绕轴线转动而发生的角位移。剪应变（?）：直角的改变量。§6–2圆轴扭转时横截面上的内力一、传动轴的外力偶矩传递轴的传递功率、转速与外力偶矩的关系：其中：P—功率，千瓦（kW）n—转速，转/分（rpm）xTMMM二、扭矩及扭矩图1扭矩：构件受扭时，横截面上的内力偶矩，记作“Mn”。2截面法求扭矩3扭矩的符号规定：“Mn”的转向与截面外法线方向满足右手螺旋规则为正，反之为负。①扭矩变化规律；②|Mn|max值及其截面位置强度计算（危险截面）。4扭矩图：表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。目的Mn?xM2M3M1M4nABCD[例1]已知：一传动轴，n=300r/min，主动轮输入P1=500kW，从动轮输出P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。解：①计算外力偶矩213M2M3M1M4n321ABCD②求扭矩（扭矩按正方向设）––M2M3M1M4nABCDBC段为危险截面。③绘制扭矩图Mn6.37?x4.789.56§6–3圆轴扭转时的应力与变形①变形几何方面②物理关系方面③静力学方面等直圆杆横截面应力一、等直圆杆扭转实验观察：1.横截面变形后仍为平面；2.轴向无伸缩；3.纵向线变形后仍为平行。二、等直圆杆扭转时横截面上的应力：1.变形几何关系：?—该点到圆心的距离圆轴内部任意一点的切应变与该点到圆心的距离ρ成正比——扭转角沿长度方向变化率。ttmaxmax2.物理关系：剪切胡克定律：代入上式得：圆轴内部到圆心的距离为ρ的任意一点的切应力为:M代入:得:极惯性矩O得:横截面上的扭矩3.静力学关系：令:单位：mm4，m4。O4.圆轴扭转切应力计算公式：由上述两个方程最终解得圆轴扭转时横截面上的切应力计算公式为:对于实心圆截面：对于空心圆截面：dDd?d?D??OO令:抗扭截面系数工程上采用空心截面构件：提高强度，节约材料，重量轻，结构轻便，应用广泛。圆轴扭转最大切应力圆轴扭转最大切应力为:实心圆轴的抗扭截面系数为:空心圆轴的抗扭截面系数为:§6–4圆轴扭转时的强度与刚度计算一、强度计算强度条件：([?]称为许用剪应力。)对于等截面圆轴：强度计算三方面：①校核强度：②设计截面尺寸：③计算许可载荷：mmCABD2=75D1=70D3=135[例2]功率为150kW，转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图，许用剪应力[?]=30MPa,试校核其强度。解：①求扭矩及扭矩图?T?mx②计算并校核剪应力强度③此轴满足强度要求。二、刚度计算1、扭转时的变形由公式知：长为l一段杆两截面间相对扭转角?为2、单位扭转角?：或GIp反映了截面抵抗扭转变形的能力，称为截面的抗扭刚度。3、刚度条件或[?]:许用单位扭转角刚度计算的三方面：①校核刚度：②设计截面尺寸：③计算许可载荷：有时，还可依据此条件进行选材。[例3]长为L=2m的圆杆受均布力偶m=20Nm/m的作用，如图，若杆的内外径之比为?=0.8，G=80GPa，许用剪应力[?]=30MPa，试设计杆的外径；若[?]=2o/m，试校核此杆的刚度，并求右端面转角。解：①设计杆的外径代入数值得：??D?0.0226m。②由扭转刚度条件校核刚度40NmTx③右端面转角为：Mn40NmxN1N2N3ABC500400[例4]某传动轴设计要求转速n=500r/min，输入功率N1=500马力，输出功率分别N2=200马力及N3=300马力，已知：G=80GPa，[?]=70MPa，[?]=1o/m，试确定：①AB段直径d1和BC段直径d2？②若全轴选同一直径，应为多少？③主动轮与从动轮如何安排合理？?Mn解：①图示状态下,扭矩如图，由强度条件得：x(kNm)–4.21–7.024N1N2N3ABC500400由刚度条件得：Mn(k