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一种新型智能配药机器人及其包装系统的研究与实现的开题报告

摘要：

随着人口老龄化和医学技术的不断进步，药品的使用量也在逐年增长，药房的工作量越来越大，传统的手动配药方式已经难以满足现代化药房的需求。机器人技术作为一种新兴技术，可以提高配药的效率、准确性和安全性，目前被广泛应用于医疗行业。

本文针对传统的手动配药方式存在的问题，设计了一种新型智能配药机器人，实现了自动化配药、药品包装和录入电子病历等功能。本研究主要包括以下三个方面：

1.机器人系统设计：首先对机器人系统进行了总体设计和硬件选型，并通过MATLAB对其进行仿真验证。在系统硬件方面，本研究选择了XiaoRGEEK机器人作为基础平台，并增加了药盘、电子秤等部件，实现了对多种药品的识别、分装、称量等功能。在系统软件方面，本研究采用了ROS作为机器人控制的框架，实现了对机器人运动、视觉、语音、灯光等各项功能的调用和管理。

2.药品包装系统设计：将机器人与药品包装系统结合，实现了药品的自动化包装，减轻了药房工作人员的劳动负担。本研究设计了一种新型的药品包装机，可以对药品进行灌装、贴标签等操作，同时具有药品计数、药品信息查询等功能。

3.电子病历记录系统设计：为了实现对配药过程的记录和管理，本研究还设计了一种基于云技术的电子病历记录系统。通过扫描患者信息和药品条码，可以实现患者信息录入和药品配药记录，方便药房工作人员进行管理和查询。

关键词：配药机器人；药品包装；电子病历；自动化；智能系统

Abstract：

Withtheagingofpopulationandthecontinuousprogressofmedicaltechnology,theuseofdrugsisincreasingyearbyyear,andtheworkloadofpharmaciesisbecominglargerandlarger.Thetraditionalmanualdispensingmethodhasbecomedifficulttomeettheneedsofmodernpharmacies.Robottechnology,asanewemergingtechnology,canimprovetheefficiency,accuracyandsafetyofdispensing,andiscurrentlywidelyusedinthemedicalindustry.

Inresponsetotheproblemsoftraditionalmanualdispensingmethods,thisstudydesignsanewtypeofintelligentdispensingrobottorealizeautomaticdispensing,drugpackagingandelectronicmedicalrecordentry.Thisstudymainlyincludesthefollowingthreeaspects:

1.Robotsystemdesign:Firstly,theoveralldesignandhardwareselectionoftherobotsystemwerecarriedout,andthesimulationverificationwascarriedoutthroughMATLAB.Intermsofsystemhardware,thisstudychoseXiaoRGEEKrobotasthebasicplatform,andaddedcomponentssuchasdrugtrayandelectronicscaletorealizetherecognition,packagingandweighingofvariousdrugs.Intermsofsystemsoftware,thisstudyadoptsROSastheframeworkforrobotcontrol,whichrealizesthecallingandmanagementofrobotmotion,vision,speech,lightingandotherfunctions.

2.Drugpackagingsystemdesign:Bycombini