(1.18)--6.21串联超前校正装置的设计.pptVIP

第二节频率特性校正法超前校正装置的设计

超前校正装置的设计超前校正是利用相位超前特性来增加系统的相角稳定裕量，利用幅频特性曲线的正斜率段增加系统的穿越频率。从而改善系统的平稳性和快速性。为此，要求校正装置的最大超前角出现在系统校正后的穿越频率处。频率特性校正法

超前校正装置设计的一般步骤：1）根据稳态指标要求确定开环增益K。2）绘制原系统的伯德图Lo(ω)和φ(ω)，并确定相位裕量γ。3）根据要求的γ’和实际的γ，确定最大超前相角：φm=γ–γ+ΔΔ=5°~20°4）根据所确定的φm,计算出α值。1+sinφm1–sinφma=5）找到点Lo(ω)=-10lgα，对应的频率为：ωm=ωc6）根据ωm确定校正装置的转折频率。T1ω2==ωmaωmαT1ω1==a7）校验系统的相位裕量是否满足要求。如果不满足要求，则重新选择△值。超前校正装置的设计

例系统结构如图。试设计超前校正装置。要求：γ≥50°Kv≥20解：1)确定开环增益KK=Kv=20G0(s)=s(0.5s+1)20s(0.5s+1)KR(s)C(s)-2)未校正系统伯德图20lgK=20lg20=26dB18.4ωcLcL0Lφcφγφ0L(ω)/dB9ω2624.4-20dB/dec-40dB/d