(1.20)--7.3 离散系统的数学模型.pptVIP

7.3差分方程与脉冲传递函数

线性离散系统的数学模型有：差分方程、脉冲传递函数和离散状态空间表达式本节主要内容：差分方程及其解法；脉冲传递函数的基本概念开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数的建立方法。1.差分方程：反应离散系统输出与输入序列之间运算关系的表达式，即c(k)=f[r(k)]。k-1kk+1后向前向(t+Ttt–T)注意两种表达的区别离散系统的数学模型◆线性差分方程及其解法一阶向前差分一阶向后差分n阶的向前差分n阶向后差分对于一般的线性定常离散系统，k时刻的输出c(k)，不但与k时刻的输入r(k)有关，而且与k时刻以前的输入r(k-1)，r(k-2)，…有关，同时还与k时刻以前的输出c(k-1)，c(k-2)，…有关。这种关系一般可用下列n阶前向差分方程描述：或者：有时也用n阶后向差分方程表示，即：2.差分方程的求解—z变换与迭代法迭代法：已知线性定常离散系统的差分方程式，并且给定输出序列的初值则可以递推计算出输出序列z反变换法：Z反变换是已知Z变换表达式E(z)e(kT)的过程2.差分方程的求解—z变换与迭代法z反变换法（1）长除法（综合除法、幂级数法）（2）部分分式法（因式分解法，查表法）先将变换式写