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一种隔离方式进入管道的方法.pdfVIP

一种隔离方式进入管道的方法.pdf

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    本发明公开了一种隔离方式进入管道的方法。本发明还公开一种管道隔离舱，包括上述线缆绞盘和舱体，舱体一端开口，在舱体内部设置线缆绞盘，线缆绞盘通过绞盘转轴连接在舱体内部。一种供机器人进入的管道隔离舱，包括：上述管道隔离舱和检修机器人，检修机器人通过线缆与绞盘本体连接。一种隔离方式进入管道的方法，将闸板阀关闭；在隔离舱内部放置检修机器人；抽真空；打开闸板阀；检修机器人对待检修管道内部检修；检修机器人收回入隔离舱的舱体；将闸板阀关闭；抽真空；填充空气；取出检修机器人。方便实现在管道隔离舱内部收放线缆，满

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108584749A

    (43)申请公布日

    2018.09.28

    (21)申请号20181

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