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一种用于电缆隧道的机器人路径优化方法.pdfVIP

一种用于电缆隧道的机器人路径优化方法.pdf

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    本发明公开了一种用于电缆隧道的机器人路径优化方法，涉及机器人路径优化技术领域，更新每个中间节点到起始节点的实际距离，获取与起始节点相邻的中间节点，与起始节点相邻的中间节点可能为一个也可能为多个，将与起始节点相邻的所有中间节点加入开放列表，选择开放列表中启发赋值最小的中间节点作为当前节点，重复执行上述步骤不断对当前节点进行扩展，当找到目标节点后跳出迭代，完成所有中间节点的已访问标记，从目标节点沿着每个节点的父节点指针逆向遍历，直到回到起始节点后得到起始节点到目标节点的最短路径。该优化方法自动寻找电

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118081756A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410338513.7

    (22)申请日2024.03.25

    (71)申请人广东电网有限责任公司江门供电局

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