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本发明涉及一种井盖高差测量和问题井盖分析的巡查方法和系统，此系统包括安装在车辆上的车载广角相机和中央工控机；车载广角相机通过中央工控机供电，或通过车载供电，车载广角相机安装于车外用于采集路面图像，图像采集频率能够随着车速调整，或者受中央工控机触发的采集信号控制；中央工控机安装于车内，通过车载供电，中央工控机内安装有移动互联网模块、定位模块以及采集软件，中央工控机给车载广角相机发送指令采集图像。通过利用图像分析，可以实现快速、准确、实时感知病害井盖。在日常巡查中，巡查车辆只需要启动系统，在较高车速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118089563A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410227162.2G06V10/26(2022.01)
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