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- 2024-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种人体标本自动起吊搬运方法,包括以下步骤:S1、定义一个三维坐标系;S2、起吊座移动使取盖机构与储存池上的钢盖位置对应;S3、取盖机构升降将对应的钢盖提起;S4、钢盖放置在钢盖缓存位置;S5、钩挂孔处于指定储存池中的悬挂杆的正上方;S6、起吊夹具下降,悬挂杆从进入开口进入到钩挂孔;S7、抓取齿圈旋转将进入开口关闭;S8、起吊夹具提起悬挂杆上升使人体标本从储存池中提出;S9、将人体标本移动到指定位置。该起吊搬运方法可以快速准确的将储存池中的人体标本起吊搬运,无需人工参与,降低了劳动强
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083748A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410508830.9
(22)申请日2024.04.26
(71)申请人张家港市华亿科教
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