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本发明公开了一种囊体封装系统，包括进料机构、模具移动平台、开合模机构、填充装置、取囊机构、转运机械手、瓶体封装机构和缺陷检测机构，模具移动平台上设有模具定位部、填充部安装件和药物容器，开合模机构配设设有合囊机构。其封装方法，包括步骤S1、进料；S2、灌装；S3、合囊；S4、缺陷检测；S5、活度检测；S6、瓶体封装。本发明可以自动完成进料、灌装、合囊、取囊和缺陷检测等工序，自动化程度高，效率高，有利于降低污染风险；模具定位部可以用于放置囊体模具，还集成了填充部安装件和药物容器，填充部安装件和药物容
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118078631A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410230598.7
(22)申请日2024.02.29
(71)申请人楚天科技股份有限公司
地址41
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