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一种用于检测环境的导盲方法及其眼镜系统.pdfVIP

一种用于检测环境的导盲方法及其眼镜系统.pdf

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    本发明涉及辅助设备技术领域，更具体地，涉及一种用于检测环境的导盲方法及其眼镜系统，方法包括如下步骤：获取用户导航指令；双目摄像模块采集用户周围环境图像，得到用户当前位置，并对环境图像进行预处理，提取双目特征点；进行地图重建，得到当前环境点云地图；对当前环境点云地图进行优化处理；根据用户导航指令、用户当前位置、优化后的当前环境点云地图进行分析处理，然后生成行走路径，以及检测障碍物情况，得到行走信息；将行走信息转换为语句文本指令，再将语句文本指令进行合成，得到语音信息；将语音信息通过声音输出模块进行

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118089732A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410230714.5

    (22)申请日2024.02.29

    (71)申请人广东工业大学

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