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本发明提供了一种白车身外覆盖件间隙面差的随动式测量方法，白车身通过传送带运送到间隙面差检测工位，检测时传送带始终保持前进状态。间隙面差检测工位中从前到后依次设有多个视觉定位传感器和多个机器人。该随动式测量方法首先利用多个视觉定位传感器，获取白车身实际坐标系与基准坐标系之间的偏差，并将偏差用于修正机器人的测量轨迹。随后机器人通过修正后的测量轨迹，采集白车身不同位置处的间隙和/或面差。最后，解算白车身各个位置的间隙和/或面差的值。此外，在测量过程中，本发明还利用定位间隙的中间点坐标的偏差，修正机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118089569A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410236069.8
(22)申请日2024.03.01
(71)申请人上汽大众汽车有限公司
地址20
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