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本发明提供了一种多无人船基于模型的事件触发神经学习编队变换方法、装置、设备及介质，该方法包括构建多无人船的严格反馈系统；构建径向基函数神经网络；基于距离误差估计的自适应神经网络控制器，基于历史数据对神经网络进行训练，获得收敛条件下的各权值；基于各无人船搭载风向风速传感器获取风向数据，确定各无人船受到风力的大小以及方向；并基于设置的神经网络模型的模型事件触发策略，触发各无人船系统编队变换，并将领航者与各跟随者间的距离误差数据反馈至自适应神经网络控制器，以解决相关技术中无人船系统所构建的神经网络模型
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092416A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202311655477.9
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人广州大学
地址510006
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