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本申请公开了一种目标检测方法、系统及装置，该方法包括：获取空中机器人针对目标区域采集的俯视图像，并同步获取地面机器人针对目标区域采集的点云数据；对俯视图像进行特征提取，获得图像特征，并对点云数据进行特征提取，获得点云特征；对图像特征和点云特征进行特征融合处理，获得融合特征，并基于融合特征进行目标检测，获得检测结果信息。该方法实现了空中机器人和地面机器人在目标检测过程中的优势互补，能够有效克服复杂环境对目标检测过程的影响，可有效避免现有的空中机器人或地面机器人所搭载的单一类型传感器的局限性、因而无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097354A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410241178.9
(22)申请日2024.03.04
(71)申请人北方工业大学
地址100144
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