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本发明公开一种挖掘机铲斗载荷计算方法及装置，该方法包括：通过位移传感器分别获取三个液压缸在目标时间段内的位移实测数据；多体动力学仿真模型基于位移实测数据和添加到铲斗质心或齿尖处的六分力载荷进行多次仿真，并输出每一次仿真对应的仿真结果数据；根据六分力载荷和仿真结果数据确定多体动力学仿真模型的系数矩阵；根据获取的三个液压缸的大腔和小腔的截面积、压力实测数据以及载荷实测数据确定待测挖掘机的实测结果数据；根据实测结果数据以及系数矩阵确定待测挖掘机的实测六分力载荷。本发明通过仿真与实测结合的计算方法实现对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118094770A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410241180.6G06F119/14(2020.01)
(22)申请日2024.03
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