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本发明公开了一种半自动采桑叶装置，包括左右两个相对称的采桑机构；每一个所述采桑机构由齿条齿轮传动机构组件、摘叶刀组件、刀杆导向架、摘叶运动行程开关触碰杆和直角支承座构成；齿条齿轮传动机构组件、摘叶运动行程开关触碰杆安装在直角支承座上，且靠近直角支承座的纵向垂直内侧面；刀杆导向架安装在所述直角支承座横向水平面上，且远离直角支承座的纵向垂直内侧面；刀杆导向架套住摘叶刀组件；摘叶运动行程开关触碰杆用于触发齿条齿轮传动机构组件的启动指令；齿条齿轮传动机构组件与摘叶刀组件连接。该装置可实现通过齿条齿轮传动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111602510A
(43)申请公布日
2020.09.01
(21)申请号20201
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