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                本发明提供一种AGV的接入方法、装置、调度系统及设备、存储介质,保证AGV接入过程的安全性,避免为调度系统带来安全隐患。一种AGV的接入方法应用于调度系统中的第一调度节点,该方法包括:当验证待接入所述第一调度节点的第一AGV合法时,向所述调度系统中的设备控制中心发送接入验证请求,所述接入验证请求至少携带有所述第一AGV的身份信息,以使所述设备控制中心依据所述第一AGV的身份信息验证当前是否允许所述第一AGV接入所述第一调度节点;接收所述设备控制中心反馈的验证结果,若所述验证结果为允许接入,则将所
                    (19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111781928A
(43)申请公布日2020.10.16
(21)申请号202010624433.X
(22)申请日2020.06.30
(71)申请人杭州海康机器人技术有限公司
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