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一种具有视觉功能的机器人激光焊接工作站.pdfVIP

一种具有视觉功能的机器人激光焊接工作站.pdf

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    本实用新型公开了一种具有视觉功能的机器人激光焊接工作站，涉及机器人激光焊接加工领域。本实用新型包括机器人主体、机器人延伸臂，所述机器人延伸臂的外侧设置有安装板，所述安装板的两侧均设置有限位机构，所述安装板的顶部设置有套筒，所述套筒的内部套设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部通过转轴转动连接有套环，本实用新型通过套环、夹持片和滚珠，首先，利用限位机构将安装板安装固定在机器人延伸臂上，接着，通过轴承旋转两个套环，将线缆放置在两个夹持片之间，之后通过螺栓将两个套环进行固定，通过将线缆与机器人的摩擦变为夹持片通

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN221019138U

    (45)授权公告日2024.05.28

    (21)申请号202321715901.X

    (22)申请日2023.07.03

    (73)专利权人福建明鑫机器人科技有限公司

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