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一种余摆线铣削的轨迹规划方法以及插补方法，其包括：获取槽腔的第一边界曲线上的铣削起点的坐标、所述第一边界曲线在所述铣削起点处的起点单位切向量、所述槽腔的第二边界曲线上的铣削终点的坐标、所述第二边界曲线在所述铣削终点处的终点单位切向量；根据所述铣削起点的坐标、所述起点单位切向量、所述铣削终点的坐标和所述终点单位切向量获取从所述铣削起点到所述铣削终点的余摆线铣削刀轨，其中，所述余摆线铣削刀轨构造为三次Hermite样条曲线。采用该轨迹规划与插补方法，工件材料去除效率高，加工质量好。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092309A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410132223.7
(22)申请日2024.01.30
(71)申请人清华大学
地址100084
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