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本发明涉及一种巡检机器人、行走轮及其制造方法，其中行走轮的制造方法包括以下步骤：提供轮体，轮体包括轮轴及两个侧轮盖，两个侧轮盖间隔相对设置于轮轴上，两个侧轮盖在轮轴的径向方向上凸出轮轴，两个侧轮盖凸出轮轴的部分与轮轴的外周缘共同围成一容线空间；在轮轴上套设防护套，防护套呈管状，且由热缩性材料制成；将热源靠近防护套，使防护套受热后紧贴在轮轴上，制得具有防护套的行走轮。行走轮包括轮体及防护套，巡检机器人包括机器人本体及行走轮，行走轮可转动地设置于机器人本体上，行走轮能卡接于地线上。上述巡检机器人、行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108649480A
(43)申请公布日
2018.10.12
(21)申请号20181
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