原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请的目的是提供一种用于机器人低矮障碍物及悬崖的检测方法与设备。与现有技术相比，本申请通过将障碍物测量点在雷达坐标系下的值转换为所述机器人本体坐标系下的三维坐标，其中，当所述障碍物测量点的三维坐标中的高度大于预设的低矮障碍物高度阈值，确定所述障碍物测量点为低矮障碍物，当所述障碍物测量点的三维坐标中的高度小于预设的悬崖阈值，确定所述障碍物测量点为悬崖候选点，然后，在多个悬崖候选点组成的悬崖候选点集合中确定对应的直线段集合，并将直线段集合中直线长度大于预设长度阈值的直线段对应的位置确定为悬崖，通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118091701A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410222711.7
(22)申请日2024.02.28
(71)申请人上海思岚科技有限公司
地址20
文档评论（0）