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本申请涉及3D打印技术领域,公开了一种打印机头、3D打印设备及其控制方法、控制装置。用于3D打印设备的打印机头,包括:底座,用于与3D打印设备的机械臂固定连接;切换组件,设置于底座,且切换组件能够相对于底座旋转;磨削组件,设置于切换组件,磨削组件用于对打印物品进行磨削处理;打印喷嘴,设置于切换组件,打印喷嘴用于输出打印材料,以使打印材料堆叠为打印物品;其中,通过控制切换组件相对底座旋转,切换使用磨削组件或者打印喷嘴。本申请中在需要修补损坏物品时,先采用磨削组件对损坏物品上的破损面进行打磨。然后再
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118082184A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410222809.2B29C64/386(2017.01)
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