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本发明公开了一种动态环境干扰下的激光陀螺仪有用信号提取方法,包括:测试动态环境干扰下激光陀螺仪的输出数据,对得到的数据进行分析,去除粗大误差,将非平稳信号分解为一组本征模态函数,残差项则视为有用信号的输出,从而提升激光陀螺仪的使用性能,具体包括以下步骤:步骤1:获取振动干扰下的激光陀螺仪输出信号,对信号进行预处理,去除粗大误差;步骤2:对去除粗大误差后的信号进行细节函数分解,得到本征模态函数;步骤3:根据本征模态函数,对带噪声信号进行有用信号提取;步骤4:通过改进系数评估激光陀螺仪的性能提升效果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118094098A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410178930.XG01C25/00(2006.01)
(22)申请日2024.02.
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