一种车辆滑动参数预测方法、装置及车辆.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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一种车辆滑动参数预测方法、装置及车辆.pdf

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本申请提供了一种车辆滑动参数预测方法、系统及车辆，在该方法中，首先，获取目标路段的路面类型信息和坡度信息，然后确定目标车辆的预测车辆运动信息，最后根据上述路面类型信息、坡度信息和上述预测车辆运动信息预测出车辆滑动参数。这样，利用道路类型信息、道路坡度信息和预测车辆运动信息预测出车辆滑动参数。由此，相较于现有技术，考虑到了道路类型信息和车辆运动信息对车辆滑动参数会产生的重要影响，提升了车辆滑动参数预测的准确率，使得车辆运动学模型更加精确，进而智能车辆的规划控制模块就能够更加可靠地预测车辆的要执行的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118082862A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202211457470.1G06F18/24(2023.01)

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