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本发明公开了一种可跨垄连续采摘的混联草莓收获系统及方法,属于农业采摘设备技术领域。所述系统包括自走式载运平台,采摘机器人以及随动输送线;自走式载运平台包括横向跨设在多条草莓垄上方的载运框架以及驱动载运框架沿垄的纵向移动的行走装置;采摘机器人包括混联调姿机构以及设置在混联调姿机构末端的采摘器;混联调姿机构吊装于载运框架下方,其首端沿垄的横向滑动连接载运框架,末端与首端伸缩转动连接,所述采摘器转动连接其末端,混联调姿机构用于使采摘器具有平动及转动自由度;随动输送线连接混联调姿机构首端,并位于采摘器侧
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118077428A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410509744.X
(22)申请日2024.04.26
(71)申请人南京晓庄学院
地址211171
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