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光伏板清洁设备的控制方法及光伏板清洁设备.pdf

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    本申请公开了一种光伏板清洁设备的控制方法及光伏板清洁设备。其中，清洁设备包括清扫机器人以及用于搭载清扫机器人的搬运车，该光伏板清洁设备的控制方法包括：在清扫机器人接收到清扫信号时，清扫机器人从搬运车上运行至与搬运车当前位置对应行数的光伏板进行清扫工作。在清扫机器人完成清扫工作后，返回至搬运车触发设置于搬运车上的第一传感器，使搬运车搭载清扫机器人运动到对应另一行数的光伏板的位置时，触发设置于清扫机器人的第二传感器，以使清扫机器人从搬运车上运行至另一行数的光伏板进行清扫工作。本申请的一种光伏板清洁设

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118100782A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410232091.5

    (22)申请日2024.02.29

    (71)申请人卧龙电气驱动集团股份有限公司

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