原创力文档- 4
- 0
- 约2.37万字
- 约 22页
- 2024-05-29 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种基于混合核函数的车辆状态估计方法、系统及设备，属于数据处理领域，包括：用状态方程和观测方程来描述构建车辆状态的线性系统模型，系统中的过程噪声和测量噪声用高斯混合的非高斯噪声统计模型来刻画。基于车辆状态的线性系统模型，采用最大相关熵准则代替传统的MSE准则进行KF滤波。最大相关熵准则中的核函数不是传统的高斯核函数，而是两个Cauchy核函数按一定的系数凸组合。Cauchy核函数中的核宽不是传统的固定大小不适应噪声不稳定或噪声未知、噪声时变的特点的核宽，而是基于系统模型、噪声分布的C
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118094099A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410193062.2
(22)申请日2024.02.21
(71)申请人南京信息工程大学
文档评论（0）