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一种用于机械臂位姿测量系统及方法.pdfVIP

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  • 2024-05-29 发布于四川
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一种用于机械臂位姿测量系统及方法.pdf

    本发明属于机械臂跟踪测量技术领域，尤其为一种用于机械臂位姿测量系统，所述系统包括：机械臂、编码标记点、第一图像采集装置和第二采集装置、第一光源和第二光源、同步控制器和计算机；其中机械臂为任意关节，其臂体装有编码标记点；所述编码标记点为带有编码特征的中心对称式环状编码标记装置，其安装在所述机械臂的臂体处，编码标记点为具有唯一识别特征的视觉标记，被设计用于在图像中准确识别和定位。本发明通过结合编码标记点和双目相机，实现对机械臂位姿的高精度测量，提高生产效率和准确性，同时由于定位精度高，实时检测，可在

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118089542A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410240311.9G06T7/80(2017.01)

    (22)申请日2024.03.0

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