原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开提供了平交路口内虚拟车道的生成方法、装置以及电子设备和存储介质，涉及智能交通和自动驾驶领域。生成方法包括：获取目标平交路口的相关道路信息，相关道路信息包括进入路段和退出路段之间的相应关系，以及进入路段和退出路段的车道信息，车道信息包括车道的位置信息；针对每一个进入路段，基于相应的车道信息，确定第一数量的虚拟连接线段，其中虚拟连接线段位于目标平交路口内并且连接相应的进入车道和退出车道；根据预设的规则，从第一数量的虚拟连接线段中确定多条目标虚拟连接线段，其中目标虚拟连接线段之间在目标平交路口内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112001986A
(43)申请公布日2020.11.27
(21)申请号202010859694.X
(22)申请日2020.08.24
(71)申请人北京百度网讯科技有限公司
文档评论（0）