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本发明公开了即时反馈交互式自由触控扫描三维光声成像方法及系统，方法包括：手指放入手指容腔进行指尖对准锁定；调节即时显示成像模式；在当前位置进行光声激发与接收；三维重建并将图像传回OLED微型显示屏；完整扫描后对重建三维体进行点云化；特征匹配与相对位姿计算；因子图构建及相对位姿优化；位姿统一及三维全景图构建显示。本发明提出即时反馈交互式自由触控扫描三维光声成像系统，包括指尖光声探头、光声主机和后端显示装置，其中，指尖光声探头包括盒体、光纤束、超声面阵、反射镜、OLED微型显示屏。本发明提出的成像方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118078221A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410524382.1
(22)申请日2024.04.29
(71)申请人华南师范大学
地址510631
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