原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种洗碗机的部件焊接控制方法及相关装置，涉及部件焊接技术领域，所述方法包括：基于所提取的坡口轮廓生成线状坡口轮廓，计算其若干个单调区间以确定若干个焊缝轮廓特征点；基于目标判断矩阵利用偏离度评估函数在其中生成焊接位置序列；基于部件参数和点云数据生成初始有限元模型，并基于焊接位置序列利用其进行有限元模拟焊接，获得目标有限元模型；基于焊接仿真数据计算残余应力值和焊接变形量以对初始焊接工艺参数进行优化；基于机械臂位姿误差模型结合焊接位置序列生成焊接机器人的目标位姿，焊接机器人对洗碗机的待焊接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081238A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410524387.4
(22)申请日2024.04.29
(71)申请人佛山隆深机器人有
文档评论（0）