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2024-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种作战机器人，包括旋转座、侦查模块、转向电机、底座和储水箱，本发明通过驱动机构配合从动轮能够对作战机器人的行走进行驱动，配合转向电机的设置能够对行走的方向进行灵活的控制，并且利用驱动机构的旋转带动第一清理机构进行往复运动，有利于第一清理机构在往复运动的过程中对侦查模块上图像采集器和照明灯表面粘接的灰尘进行有效的清理，避免出现图像采集不准确的问题，同时驱动机构还能够通过第二连接带驱动第二清理机构进行活塞运动，有利于第二清理机构在活塞运动的过程中对储水箱内的水进行抽出并高速排出，有利于

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118081788A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410246696.X

(22)申请日2024.03.05

(71)申请人中国人民解放军海军工程大学

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