充填自控系统方案.docx

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4/25/2023

机密

XX公司充填站

全流程自动化掌握系统设计方案

xx公司

2023年七月

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4/25/2023

机密

一.设计概要设计原则

采选矿生产中，尾矿回填到地下。每年充填的尾矿量格外大。xx公司设计有两套充填搅拌系统，在充填搅拌系统过程自动化的设计中，充分考虑到在一般工艺参数的检测根底上，同时对关键参数设置了必要的掌握调整回路，同时承受先进的掌握理论，得到满足的掌握效果。

在充填搅拌站掌握系统方案集成设计中遵循以下原则：

掌握系统本着牢靠性、有用性、先进性、经济性原则选择电气、仪表和掌握系统

掌握系统操作力求简洁；掌握系统维护工作量低；在局部设备检修时，不影响其他生产

设计中充分考虑公司实际状况设计1套胶结充填系统工艺设备及仪表

二.仪表掌握系统1.系统框图

、

低压配电柜

低压配电柜

操作台

现场掌握箱

现场设备及仪表

系统划分

本充填系统在工艺上是一个独立的生产系统，这一系统主要由砂仓、水泥仓、搅拌槽、仪表、阀门、电机等组成。

通讯及现场总线种类及构成

本工程承受的通讯及现场总线：MPI

MPI通讯接口：多点接口，承受RS485架构，通过MPI，PLC可以同时跟多个设备进展通讯，可连接设备包括工控上位机、人机界面HMI等。

PLC掌握器及I/O选择

依据本工程的实际状况和充填系统掌握方案的设计原则，选择SIEMENS公司生产的S7-300产品。此产品除具有一般PLC产品的共性外，其最大的优点是开放性好，具有完全支持国际IEE-61131-3五种标准语言〔STL、LAD、FBD、CFC、SFC〕，并且支持类Pascal的高级语言，用于编写简单的最优化算法。支持Profibus总线，性能价格比高。

I/O模块推举选用SIMENS公司生产的300系列产品，300系列I/O的主要特点是：

模块安装、扩展便利，不需要任何工具

热插拔标准化设计，多种不同类型的I/O及特别模块

信号混合不受限制，通道隔离设计

PLC掌握系统中的上位机

在PLC上位机监控软件推举承受SIEMENS的WINCC软件，上位机通过PLCMPI接口与掌握系统连接。对操作员讲，在上位机操作环境中，掌握系统是一个掌握系统，而不区分1#和2#掌握系统。

在上位机画面中，承受流程图的形式进展监控操作，显示工艺流程。对应仪表检测的各种数据既有集中显示，也有流程图中的检测位置显示，使得操作者一目了然。

对于各种生产工况，承受专家库方式。操作员依据需要调用不同的掌握方式即可。另外，操作员也可以依据需要填写不同的参数设置，下载到掌握系统。6.系统功能

集中显示仪表检测的各种数据；

集中显示各仪表设定的报警；

集中显示并记录重要过程参量，如充填流量、放砂浓度；

集中显示充填流量、干砂流量、水泥流量，并进展累积记录，并生成日报、月报、年报

集中显示各种设备的开停状态，并集中对设备进展启停操作；集中显示个阀门的开度，并能随时对阀门开度进展调整；

还可以同时安装专用的数据采集软件，用于对数据的采集、记录并生成统计报表等。

三.自动化仪表及掌握思想

自动化仪表概述

要实现对充填系统产品牢靠的掌握，就必需要求仪表牢靠运行。仪表选型要充分考虑到检测工况，力求检测稳定牢靠。同时，借鉴以往同类型工程的阅历，选择了以下仪表。详见设备清单

主要工艺过程参数检测

要实现对充填系统产品的掌握，必需检测以下工艺参数：

砂浆流量参数检测与流量累计

砂浆浓度参数检测与上下限报警

搅拌桶液位与上下限报警

砂仓料位检测与上下限报警

尾砂、水泥流量、干砂流量参数检测与累计

水池液位检测与上下限报警

水泥仓料位检测

水压检测

工艺调整回路

本充填系统中共有6种调整回路：

尾砂流量调整回路；

水泥流量调整回路；

充填流量调整回路；

搅拌槽料位调整回路；

添加水流量调整回路；

充填砂浆浓度调整回路；

调整掌握回路方法

充填系统工艺特点：

充填工艺系具有多工艺参数之间相互影响、调整反响滞后、工艺生产状况变化大等特点。这给掌握调整带来很多困难，因此仅承受传统的PID掌握是很难满足工艺掌握要求，必需承受更加适合或先进的掌握方法。

充填系统的掌握策略：

传统掌握方法与现代的掌握方法相结合，共同完成对充填系统的掌握。对于恒定给料局部承受传统的PID掌握方法，可以收到很好的掌握效果。对于充填矿浆浓度的掌握，则要承受智能掌握、专家掌握、批量掌握等方法，并充分利用现代掌握器在掌握方面所具有的敏捷性共同完成对充填系统的调整掌握。

在充填系统中，掌握的关键点是首先掌握某些工艺参数在允许的范围内波动，为整个系统的调整制造良好的根底。我们在这方面有很多成功阅历。同时